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L’insediamento originario fu probabilmente di epoca romana, come probabilmente, confermato dal toponimo.
Il territorio comunale si estende nel Valdarno superiore, viene ricordato per la prima volta in un documento dei primi decenni del 1000. Il castello si sviluppò verso la fine del XII secolo, vantarono i diritti su di esso prima le monache di Sant’Ellero e in seguito i monaci di Vallombrosa. Durante il XIV secolo, si sviluppò un nuovo insediamento vicino al ponte dell’Arno, questo borgo fu edificato dalla repubblica fiorentina. In passato l’economia fu essenzialmente incentrata sull’agricoltura, in particolare vino, olio e frutta. Durante il Medioevo si sviluppo l’insediamento di vari opifici nel nuovo borgo, lungo il corso dell’Arno. Oggi l’olio e la vite costituiscono le risorse agricole principali di Rignano. Accanto a queste devono essere ricordate numerose imprese industriali soprattutto nel settore edile: cementifici, manifatture del cotto, fabbriche di laterizi, lavorazione di materie plastiche; vi è inoltre una fabbrica di moto e una sua importanza ha il settore delle confezioni. Lo stemma è su sfondo argento, al centro tre corone antiche d’oro. Le tre corone terminano con punte e raggi, sono radiate. La forma particolare particolare delle corone è simile a quella che i romani attribuivano agli dei o agli eroi deificati. I simboli alludono alle possibili origini romane del paese, e sono presenti anche nello stemma della omonima famiglia fiorentina.
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